有明一代的政治制度相较于之前的许多朝代来说是独具特色的。元至正二十一年,朝廷设立大都督府。后朱元璋在洪武十三年因为“权不专于一司,事不留于壅蔽”而将大都督府一分为五,就形成了我们现在所言的“五军都督府
五军都督府 五军都督府佥事