北宋时期,利用反冲力推进原理,发明并使用了以火药为推进动力的火箭。到了明代,火箭的使用更加广泛,种类多样,装置也大为改进。其中,有一种二级火箭,人们称之为火龙出水,这是我国和世界上最早的多级火箭。据明
火箭筒 药线 火箭